https://me.tech-harry.top/blog/ 汽车嵌入式软件、AutoSAR 工具链、AI Agent 工程化的技术笔记。 zh-cn Fri, 06 Nov 2026 11:00:00 +0800 https://me.tech-harry.top/blog/cdd-arxml-consistency.html https://me.tech-harry.top/blog/cdd-arxml-consistency.html Fri, 06 Nov 2026 11:00:00 +0800 Harry Zhao AUTOSAR UDS CDD 诊断配置 CDD 与 ARXML 诊断配置交叉校验工具的开发记录：八个检查因为 CAN 属性缺失集体静默跳过，报告却像一份完整的评审，而「报告没提 CAN ID」和「CAN ID 没问题」在终端上是同一个字符串。附用硬件验收滤波器判定哪一边错了的方法，以及为什么模板默认值绝不能当成配置值。 https://me.tech-harry.top/blog/com-send-receive-chain.html https://me.tech-harry.top/blog/com-send-receive-chain.html Thu, 05 Nov 2026 19:00:00 +0800 Harry Zhao AUTOSAR Com CAN 通读普华 AutoSAR CP 生成的 Com 代码：发送、发送确认、接收是三条独立路径，由三个不同的主函数驱动。发送确认不嵌在发送调用里。附一个 PduR 布尔参数如何让整条链闭环，以及报文停了该先看哪里。 https://me.tech-harry.top/blog/geo-audit.html https://me.tech-harry.top/blog/geo-audit.html Thu, 05 Nov 2026 18:00:00 +0800 Harry Zhao GEO Structured Data AI Search 给自己的博客和 GitHub 仓库跑 GEO 审计：英文那一半在爬虫眼里根本不存在、结构化数据只有 12 分、s-maxage 在 Workers 上写了无效、修好一个真 bug 却一分没涨。剩下的 17 分改代码没用。 https://me.tech-harry.top/blog/arxml-dbc-consistency.html https://me.tech-harry.top/blog/arxml-dbc-consistency.html Thu, 05 Nov 2026 00:00:00 +0800 Harry Zhao AUTOSAR CAN FD Static analysis 给 AI 写一个 AUTOSAR 通信栈 ARXML × DBC 交叉校验工具。第一版在真实工程上报了 105 个错误，逐条核实后 99 个是假的 —— 那是一份描述 11 个节点的整网矩阵，绝大部分报文跟本 ECU 无关。假报比漏报更害人：没人会读第一百行之后的内容。 https://me.tech-harry.top/blog/dbc-matrix-audit-skill.html https://me.tech-harry.top/blog/dbc-matrix-audit-skill.html Wed, 04 Nov 2026 00:00:00 +0800 Harry Zhao AI Agent Skill engineering AUTOSAR 从需求边界到架构、从 skill 形态到质量体系：一个 AUTOSAR DBC 审计 skill 的完整设计过程，含可复用的方法论。